從Fassel軋機算起，長芯棒連續(xù)軋管機已有70余年的發(fā)展歷史。但受當(dāng)時電氣傳動及張力減徑技術(shù)水平的限制，以致長芯棒連軋管機在20世紀初葉并沒有多大的發(fā)展。直到1950年，設(shè)有張力減徑機和單獨傳動的兩套連軋管機組，分別安裝在了美國Lorain不銹鋼管廠和Gary不銹鋼管廠，在投產(chǎn)后這種軋機才得到進一步的發(fā)展。在此后的30年里，約有17套連軋管機組投入運行，特別是在1977年以后，投入運行和正在設(shè)計制造的連軋管機組就達8套之多。聯(lián)邦德國的曼內(nèi)斯曼－德馬克公司在總結(jié)牟爾海姆1號、2號連軋管機組（RK1,RK2)設(shè)計、生產(chǎn)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，向波蘭Jednosc 廠及我國寶山鋼鐵總廠提供了成套的采用全浮動芯棒連軋管工藝的連續(xù)軋管機組，寶鋼無縫廠一套于1985年投產(chǎn)。曼內(nèi)斯曼－德馬克公司向日本新日鐵公司八幡不銹鋼管廠提供的按半浮動芯棒連軋工藝設(shè)計制造的連軋管機組于1983年投產(chǎn)，至此連軋管機組經(jīng)歷了Fassel軋機（第一代）、Foran軋機（第二代）、以RK2為代表的連軋管機（第三代）以及三種連軋管工藝并存的第四代等四個發(fā)展階段。連續(xù)軋管機組發(fā)展的四個階段的特征如表22-1所示。

1972年以后投產(chǎn)的9套連軋管機組（當(dāng)然也包括20世紀80年代投產(chǎn)的3套連軋管機組）分別采用了三種不同的連軋管工藝，即全浮動芯棒連軋管工藝、限動芯棒連軋管工藝及半浮動連軋管工藝，這三種連軋管工藝的比較如表22-2所示。